Thứ Sáu, 28 tháng 2, 2014

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DỰA TRÊN MẠNG NƠRON

nhng vic mỡnh cn hon thnh. Cụ cung cp cho nhúm nhng li khuyờn mang tớnh
nh hng ỳng n khi nhúm gp khú khn trong quỏ trỡnh nghiờn cu. Nhúm cỏm
n nhng ngi bn ó h tr, cung cp nhng ti liu v mng nron quý giỏ v
giỳp v mt thit k, nh ú m ỏn ny c hon thnh ỳng hn.
H Ni, ngy 30 thỏng 5 nm 2007
Nhúm thc hin ỏn
Nguyn Ngc Hi
Cao Th Phong
Vừ on Qu Anh
5
CHNG 1: Lí THUYT MNG NRON
1.1 Nron t nhiờn
Thnh phn cu thnh c bn ca h thn kinh trung ng l nron. T bo
sinh hc ny nhn v x lý thụng tin v sau ú giao tip vi cỏc phn khỏc ca c th
con ngi. Hỡnh 1.1 trỡnh by mt mụ hỡnh n gin cỏc nron sinh hc v hỡnh 1.2
mụ t mt nron sinh hc. Thõn t bo thn kinh c gi l soma v c bao
quanh bi mt lp mng huyt tng mng.
Hỡnh 1.1: S 5 nron liờn kt vi nhau
6
Hỡnh 1.2: S mt nron sinh hc
Mi t bo thn kinh nhn nhiu u vo thụng qua cỏc dendrite v sau khi x lý s
to mt u ra dc theo axon. im ni gia mt axon v mt dendrite c gi l
synapse. Thụng tin do mt t bo thn kinh to ra c truyn dc theo axon ca nú.
Mt axon kt thỳc mi ni khp ca mt nron khỏc.
V mt x lý thụng tin, mt nron vi nhiu dendrite nh nhiu u vo v mt axon
i din mt u ra cú th c xem nh mt h MISO. Cỏc hm x lý thụng tin
trong h MISO ny c chia thnh 4 loi. Hỡnh 1.3 mụ t mt nron n gin.
Hỡnh 1.3: Mụ hỡnh mt nron n gin cú nhiu u vo v mt u ra
7
Dendrites: Chỳng bao gm mt cõy nhiu nhỏnh, úng vai trũ nh cỏc u vo ca
nron. Trung bỡnh cú
3 4
10 10
dendrite trờn mt nron.
Synapse: õy l vựng cha ng cỏc kinh nghim trong quỏ kh. Nú cung cp b
nh di hn cho cỏc kinh nghim c thu thp trong quỏ kh. Vựng ny nhn thụng
tin t cỏc giỏc quan hay t cỏc nron khỏc v cung cp u ra thụng qua axon.
Soma: Thõn t bo thn kinh c gi soma. Nú nhn thụng tin t synapse v sau ú
x lý thụng tin. Hu nh tt cỏc cỏc chc nng logic ca nron c thc hin
soma.
Axon: u ra ca nron c gi l axon.
1.2 Nron nhõn to
Hỡnh 1.4: N-ron nhõn to
Cu trỳc mt nron nhõn to (xem hỡnh 1.4) bao gm cỏc thnh phn sau:
u vo
1 2
, , ,
n
x x x
: Cỏc u vo nhõn vi cỏc trng s
1 2
, , ,
n
w w w
. Mt u vo
cú giỏ tr bng 1 c gi l 1 bias v c ký hiu l
0
x
.
Hm s u vo f tớnh tp hp cỏc tớn hiu u vo cho nron
( , )u f x w=
, trong ú
x v w ln lt l cỏc vect u vo v trng s. Thụng thng chn f l hm tng
1
n
i i
i
u x w
=
=

.
Hm kớch thớch s tớnh toỏn mc kớch thớch ca nron a=s(u).
8
Hm ỏp ng tớnh toỏn giỏ tr tớn hiu u ra ca nron o=g(a). Tớn hiu u ra ca
tớn hiu thụng thng bng mc kớch thớch ca nron o=a.
Tựy theo s khỏc nhau ca tng tham s trờn m sinh ra cỏc kiu nron khỏc nhau.
Cỏc giỏ tr u vo v u ra ca 1 nron cú th s nh phõn {0,1}, s lai
{-,1}, giỏ tr liờn tc trong on [0,1], hoc cỏc s ri rc trong 1 khong c nh
ngha trc.
Hỡnh 1.5: Cỏc hm kớch thớch hay c s dng nht: (a) Hm chn cng; (b-1),
(b-2) Cỏc hm chn tuyn tớnh ; (c) Cỏc hm sigma: hm logsig (c-1), hm logsig 2
cc (c-2); (d) hm gaussian (hm hỡnh qu chuụng)
Hỡnh trờn mụ t cỏc loi hm kớch thớch hay c s dng nht.
Hm chn cng (hỡnh 1.5[a]). Nu giỏ tr u vo ca mng ln hn 1 giỏ tr chn
no ú thỡ nron tr nờn tớch cc (giỏ tr kớch thớch bng 1), ngc li nú s khụng
tớch cc (giỏ tr kớch thớch bng 0).
Hm chn tuyn tớnh. Giỏ tr kớch thớch s tng tuyn tớnh cựng vi s tng ca tớn
hiu u vo v khi n mt ngng no ú u ra s bóo hũa. Cỏc kiu hm chn
tuyn tớnh khỏc nhau ph thuc vo phm vi ca giỏ tr u ra nron (hỡnh 1.5[b-1],
1.5[b-2]).
9
Hm sigma. Hm sigma l hm truyn phi tuyn hỡnh ch S c c trng bi cỏc
yu t sau.
B chn, cỏc giỏ tr ca nú b hn ch gia 2 ngng, vớ d nh [0 1], [-1 1].
n iu tng, ngha l cỏc giỏ tr ca g(u) khụng bao gi gim khi u tng.
Liờn tc v tng, do ú cú th o hm mi im trong min ca hm xỏc nh ca
hm. Cỏc kiu hm sigma khỏc nhau c s dng trong thc t l: hm logsig
1
1
cu
a
e

=
+
(hỡnh 1.5[c-1]) trong ú c l hng s. Mt hỡnh thc khỏc ca hm
logsig l hm logsig 2 cc:
( )
1
1
cu
cu
e
h u
e



=
+
(hỡnh 1.5[c-1]) v hm tansig:
( )
tanh
cu cu
cu cu
e e
u
e e



=
+
.
Hm gaussian (hm hỡnh qu chuụng, hỡnh 1.5[d]).
1.3 Mng truyn thng v hun luyn mng theo thut toỏn
Brandt-Lin
1.3.1 Mng truyn thng
Mng nron nhõn to l tp hp cỏc nron nhõn to c liờn kt vi nhau
theo mt quy lut nht nh nhm phc v nhu cu ca ngi thit k mng. Cú 2
loi mng nron thng c s dng l mng truyn thng v mng hi tip. Hỡnh
1.6 mụ t mng truyn thng v mng hi tip. Dự cu trỳc ca mng nron thuc
loi no thỡ mng nron u cú cu to chung l c cu thnh t cỏc lp. Lp u
tiờn c gi l lp u vo (input layer), lp cui cựng c gi l lp u ra
(output layer), cỏc lp gia c gi l cỏc lp n (hidden layer).
10
Hỡnh 1.6 : (a) Mng truyn thng ; (b) Mng hi tip
Khi ng dng i vi mt h ng hc, yờu cu tớnh toỏn nhanh luụn c lờn
hng u. Mng hi tip tn nhiu thi gian tớnh toỏn nờn trong ni dung ỏn
ny, chỳng em s dng mng truyn thng.
Sau õy s xem xột mt mng nron truyn thng v tớnh toỏn u ra ca mng.
Vớ d xột mng nron 2 lp sau:
Hỡnh 1.7: Mng nron 2 lp
Gi
(k)
ij
w
l trng s ca nron th i, cú u vo l j, thuc lp th k.
11

i
x
l u vo th i, i=1,2,3

i
z
l u ra ca nron th i thuc lp n, i=1,2,3.
o l u ra ca lp u ra.

1
net
,
2
net
ln lt l hm truyn ca lp n, lp u ra.
Tớnh u ra ca cỏc lp:
Lp n:
(1) (1) (1) (1)
1 1 11 2 12 3 13
(1)
1 1 1
(1) (1) (1) (1)
2 1 21 2 22 3 23
(1)
2 1 2
(1) (1) (1) (1)
3 1 31 2 32 3 33
(1)
3 1 3
w w w
( )
w w w
( )
w w w
( )
a x x x
z net a
a x x x
z net a
a x x x
z net a
= + +
=
= + +
=
= + +
=
Lp u ra:
(2) (2) (2) (2)
1 11 2 12 3 13
(2)
2
a = z w + z w + z w
o= net (a )
1.3.2 Thut toỏn Brandt-Lin
T tng ca thut toỏn Brandt-Lin chia nh mt h thng phc tp thnh N
h thng con gi l cỏc nỳt. Mi nỳt cú 1 tớn hiu u ra kh tớch
n
y
v nhiu tớn hiu
u vo kh tớch
n
x
. u vo v u ra ca cỏc nỳt c ni vi nhau thụng qua cỏc
trng s.
n
x
. c tớnh ng hc ca mi trm c mụ t bng mt hm nhõn qu
:={ }
n n n
F : , n 1,2, ,N , X Y Nđ ẻ
trong ú
n
X
v
n
Y
l khụng gian u vo v u ra. Nh vy, u ra
( )
t
n
y
ca nỳt
th n c xỏc nh bng phng trỡnh sau
( ) ( )
( )
n n n
y t = F x t n , Nẻ
12
Hỡnh 2.1: Phõn tớch 1 h thng theo thut toỏn Brandt-Lin
nh lý. i vi mt h thng cú tớnh ng hc cho bi

p
j i ij i
j
F w y
l l l l
y
-
=
ộ ự
ờ ỳ
=
ờ ỳ
ở ỷ

1
1
(1)
nu cỏc trng s liờn kt
ij
w
l
c thớch nghi theo
q
+1
ij jk jk i ij i
k
j j
E
w w w F x y
y y
l l l l' l l
l l
( ) ( )
g
+ -
=

= -


1 1
1
1
& &
(2)
thỡ ch s cht lng
2
1
1
( )
2
n
m i
i
E y y
=
=

s gim dn theo thi gian. Núi túm li l
phng trỡnh sau luụn tha món:
q
+1
ij jk jk i ij i
k
j j
E
w w w F x y
y y
l l l l' l l
l l
( ) ( )
g
+ -
=

= -


1 1
1
1
& &
(3)
trong ú
g
>0
l h s thớch nghi.
Trong ú
ij
w
l
l trng s liờn kt ca nỳt th j thuc lp l xut phỏt t nỳt th i.

j
y
l
l u ra ca nỳt th th j thuc lp l.

l
ij ij i
x w y
-
=
1l l
.
l u vo ca nỳt th j thuc lp l xut phỏt t nỳt th i.
q l s lng nhỏnh ra xut phỏt t nỳt th j ca lp l
13
Chng minh.
Hỡnh 2.2: Mt phn ca mng nron
ij
ij ij ij
1
i
ij
' 1
ij
w w
( )
l l
j
l l l l
j
l
j
l
l l
j
l l l
j i
l
j
dy dx
dE dE
d dy dx d
dy
dE
y
dy dx
dE
F x y
dy


=
=
=
' 1
ij ij
1
1
1
1 1' +1
jk
1
1
1
(1)
w ( )
( ) (2)
l l l l l
j j i
l
q
k
l l l l
k
j j k j
q
l l l
jk k
l l
k
j k
dE dE
dy d F x y
dy
dE E dE
dy y dy dy
E dE
w F x
y dy

+
+
=
+ +
+
=
=

= +


= +



14

Không có nhận xét nào:

Đăng nhận xét